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2016年宁波市青少年电脑机器人竞赛暨省赛选拔赛报名须知

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报名须知文档下载(图片查看文档):机器人报名须知.docx

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各县(市)区科协、教育局,市直属学校,青少年宫(活动中心),各有关单位:

现将2016年宁波市青少年电脑机器人竞赛暨省赛选拔赛报名须知公布如下:

一、竞赛项目:

1FLL工程挑战赛;(2VEX工程挑战赛;(3)机器人足球赛;(4)机器人常规技能赛;(5)虚拟机器人——纳英特、中鸣、萝卜圈;(6)创意机器人赛;(7)城市爱心接力赛。

所有项目分组进行排序赛或者对抗赛(创意机器人除外),若单个项目单个组别报名队伍不足4支,则该组别比赛取消,报名队伍直接参加省比赛。(注:机器人足球赛明年起取消比赛)

根据浙江省青少年电脑机器人竞赛要求,项目1-5择优推荐参加省赛。项目6推荐参加下届省青少年科技创新大赛。 

    二、竞赛时间和地点

(一)竞赛时间:20161127

(二)竞赛地点:镇海区龙赛中学室内体育馆

(三)调试时间:20161126日 下午13:00-16:30

三、参赛名额:

各项目分小学组、初中组和高中组进行。

FLL机器人挑战赛每队不超过4名选手;VEX机器人挑战赛以联队(同校组成联队)为单位报名,每联队须有两台机器、不超过6名选手;虚拟机器人竞赛每队1名选手;创意机器人每队不超过3名选手;其它项目每队不超过2名选手。每位选手只能报一个项目,且只能参加一个队伍。每队最多可申报2名教练。项目1-6同一所学校每个项目每组别不超过两支队伍;项目7同一所学校每个项目每组别不超过四支队伍。

四、比赛规则:

项目(1-6)参照今年省赛规则,规则确定后再另行通知,并将组织机器人辅导员培训班。

项目7规则详见附件。

五、报名注意事项:

1.申报者登陆网站:http://www.nbkp.org.cn/(宁波市科普服务平台),县(市)区学校选择“县(市)区申报端口”,注册并在线填报所有申报内容;市直属学校选择“市直属申报端口”,注册并在线填报所有申报内容。

2. 各县(市)区级组织单位负责本区项目的审查工作,审核通过即为报名成功。市直属学校由市级组织单位直接审核。

3.申报时间:20161010日至111412:00(包括审核时间)

4.活动信息请关注网站、相关QQ交流群(162564652)和微信公众号“宁波青少年科技”(http://www.nbast.org.cn/html/jinxiuxueyuan/qingshaonianfudaozhongxin/

http://www.nbkp.org.cn/news.aspx?iType=2)

六、联系方式:

竞赛相关事项联系人:郁大鹏   电话:13586553734

申报相关事项联系人:林巧妍   电话:89182946

报名网站故障联系人:沈经理   电话:13818324959

 

附件:2016年宁波市青少年电脑机器人“城市爱心接力赛”规则

 

 

宁波市青少年科学嘉年华组委会

2016年922

 

 

 

 

 

 

 

附件

2016年宁波市青少年电脑机器人

“城市爱心接力赛”规则

一、竞赛任务

机器人城市爱心接力赛是一项对青少年机器人制作综合能力要求比较高的比赛项目,要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。

队员须在规定的时间内,设计制作两个机器人。比赛开始后,1号机器人携带救援物资从起点区出发,前往收费站。在收费站区域需要把救援物资交给在收费站等待的2号机器人,移交完成后,1号机器人停止运行。2号机器人继续运送救援物资,途中会遇到泥石流、道路选择等任务,最终把救援物资送达救护中心。

机器人规格和材料标准

1.尺寸:

 各机器人在初始状态的最大尺寸为30cm×30cm×30cm(长×宽×高),开始运行后,机器人的结构可以伸展。

2.控制器:

根据机器人使用的控制器,将队伍分为两类。使用乐高、中鸣、纳英特、未来伙伴、慧鱼等机器人公司的控制器将纳入品牌类。使用其他开源、自制如arduino、单片机等控制器将纳入开源类,同一参赛队的两个机器人必须为同一类型。赛前裁判将在准备区进行检查并分类。

3.传感器:

机器人禁止使用集成类传感器,如循迹卡、灰度卡等。相同类型的传感器数量不超过4个(包含4个)。

4.电源:

每台机器人电源类型不限,但额定电压不能超过12V(锂电池3串)。

5.救援物资:

救援物资为一个标准4星乒乓球。

二、比赛场地

比赛场地的主体部分将在现场公布,场地采用彩色喷绘布,尺寸2m*4m。场地底色为白色,场地上绘有起点区、收费站、道路选择区、救护中心等区域(各区域用线框标示),各区域间用宽约20mm的黑线连接。黑线可能由直线、弧线等组成,并可能有多种角度的转折等。除此之外,场地上还会随机放置一个“泥石流”障碍物(空的易拉罐)。

场地示意图:


三、竞赛细则

1.比赛分组

设小学组、初中组、高中组(含中职)。

2.队伍组成

一支队伍由不超过2名学生、2台机器人和不超过2名教练员组成,机器人禁止跨组兼用。

3.计分及判定方法

11号机器人离开出发区                   10


21号机器人的垂直投影接触收费站并停止   10

(收费站示意图)

31号机器人成功将救援物传递给2号机器人  20

42号机器人自动启动并离开收费站         10

52号机器人成功躲避障碍物               20

障碍物为330毫升易拉饮料罐,外面贴白色不干胶。通过时机器人不能触碰障碍物,且机器人垂直投影不能完全离开任务模块区。

(“泥石流”障碍物示意图)

6)道路选择正确并通过                 20

道路信号条在比赛开始前由裁判确定,机器人必须自动判断信号条来确定行驶道路。一条红色信号条选择1号道路、两条红色信号条选择2号道路、三条红色信号条选择3号道路。

(道路选择示意图)

(7)2号机器人的垂直投影进入救护中心并停止    10分

     比赛连续进行两轮,当过程中出现以下情形时,该轮比赛结束。

(1)救援物资接触地面;

(2)机器人除任务要求外脱离轨迹线;

(3)机器人无法正常运行时参赛队员要求结束;

(4)2号机器人的垂直投影进入救护中心;

比赛结束时,以当前完成的任务计分。每项任务的得分必须建立在前1项任务得分的基础上。

比赛共分两轮,单轮比赛时间为180秒。比赛将采取任务分优先的计分方法,同等任务积分以用时少者名次优先;任务分及计时相同时,以机器人电机和传感器数量合计较少为优胜者;都相同情况下,重量较轻为优胜者。竞赛成绩统计时,取两轮中的最好成绩为最终比赛成绩。

4.队伍顺序

在比赛开始之前进行抽签确定参赛队的比赛顺序,抽签结果一经确定不可更改。比赛中,一个队伍开始比赛时,裁判会通知下一个队伍上场准备。

5.赛前搭建与调试

参赛机器人需要现场搭建、编程和调试。入场器材要求散件,积木式机器人不允许有结构相连部分,非积木式机器人以螺丝为单位。比赛之前封闭搭建调试时间为2小时,搭建调试结束后,机器人由裁判封存并编号(封存的材料不含电池)。

6.当出现以下情形,队伍将被取消一轮参赛资格:

(1)在规定时间内(裁判通知后的1分钟内)没有准备好的队伍;

(2)比赛开始后队员触碰任一机器人;

(3)比赛过程中,机器人无法启动或正常运行;

7.当出现以下情形,队伍将被取消所有参赛资格:

(1)在机器人被封存后继续接触机器人;

    (2)将计算机带入比赛区;

(3)在比赛区内下载机器人程序(可以在准备区中进行);

(4)使用有遥控功能的物品;

(5)使用油漆、胶带、胶水、油等。

(6)比赛过程中,机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判等.

8.其它

(1)各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材。

(2)各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计,机身上可以有明显的本队标识。

(3)比赛中,对非故意损坏而导致脱落的机器人零件,参赛队可请求裁判帮助先移出场外,一轮结束后可将脱落的零件恢复。

四、现场环境

(一)现场的电源

比赛现场仅提供标准电源接口,其他常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头等须自备。

(二)现场的光线

比赛现场为日常照明,正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器,但不保证现场光线绝对不变。

随着比赛的进行,现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响,请参赛队员自行解决。

(三)场地平滑度

现场比赛的场地铺在地面上,会尽力保证场地的平整度,但不排除场地褶皱等情况。

五、竞赛争议

竞赛期间,规则中如有未尽事项以竞赛裁判委员会现场公布为准。

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